A NVIDIA revelou o modelo GR00T 2 e o Isaac Lab 3.0, ferramentas para treinar robôs em tarefas complexas como montagem e manipulação de precisão.
A NVIDIA anunciou na Conferência sobre Aprendizagem de Robôs (CoRL) em Austin, Texas, uma nova geração de tecnologias destinadas a acelerar a transição da robótica de laboratório para a implementação industrial. O destaque vai para o GR00T 2, um modelo de ação mundial, e para o Isaac Lab 3.0, uma plataforma de simulação atualizada.
Da locomoção à manipulação de precisão
Enquanto a simulação robótica se focou historicamente na locomoção, a NVIDIA está a redirecionar esforços para a manipulação fina. O GR00T 2, construído sobre a base NVIDIA Cosmos, foi treinado com 100 000 horas de dados humanos egocêntricos, permitindo que robôs aprendam tarefas como alinhar engrenagens, conectar cabos e montar componentes pequenos.
Isaac Lab 3.0 e a integração com Newton
A nova versão do Isaac Lab introduz uma integração mais profunda com o motor de física open source Newton. Esta combinação permite modelar objetos deformáveis, como cabos e tecidos, e sistemas articulados complexos, como mãos robóticas. Segundo a NVIDIA, esta atualização permite um rendimento de treino até 2,5 vezes superior ao da versão anterior (2.3) em tarefas de manipulação baseadas em visão.
Impacto e disponibilidade
Empresas como a Siemens, Foxconn e Nexuni já estão a avaliar ou a aplicar estas tecnologias em casos de uso industriais, que vão desde a automação de fábricas de servidores até ao tratamento robótico de lavandaria. A NVIDIA sublinha que estas ferramentas visam resolver o desafio de treinar robôs para executar tarefas de múltiplos passos com precisão e adaptabilidade em ambientes variáveis.
A disponibilidade destas ferramentas em Portugal não foi especificada no comunicado oficial, tratando-se de um lançamento global de tecnologias de desenvolvimento para a comunidade de investigação e indústria robótica.
Fontes
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