Nvidia reforça aposta em IA física para robôs e veículos autónomos

A Nvidia expandiu o seu sistema de segurança Halos para robótica e veículos autónomos, visando reduzir riscos em ambientes complexos como fábricas e armazéns.

A Nvidia está a expandir a sua estratégia no campo da "IA física" — tecnologia aplicada a máquinas como robôs e veículos autónomos — com o reforço do seu sistema de segurança Halos. Originalmente lançado em 2025 para veículos autónomos, o sistema foi agora alargado à robótica, visando permitir que máquinas operem de forma segura junto de humanos em ambientes dinâmicos como fábricas, armazéns e hospitais.

Segurança como pilar da IA física

Segundo Amit Goel, responsável pelo ecossistema de robótica na Nvidia, a segurança tornou-se o principal estrangulamento para a adoção em massa de robôs. O sistema Halos for Robotics, anunciado em junho de 2026, oferece uma solução completa que integra hardware e software para implementar guardrails (limites de segurança) críticos.

A arquitetura baseia-se em:

• Hardware dedicado: Utilização do módulo Nvidia IGX Thor, que inclui um processador independente focado em cargas de trabalho de segurança, permitindo que o sistema funcional e o sistema de segurança corram no mesmo hardware sem interferências.
• Monitorização constante: O sistema operativo Halos supervisiona todos os blocos de hardware e bibliotecas de software para detetar falhas instantaneamente.
• Holoscan Sensor Bridge: Uma ferramenta que liga dados de sensores ao processamento de segurança, permitindo identificar dados corrompidos antes que estes afetem a tomada de decisão da máquina.

Desafios da personalização em ambientes não estruturados

Um dos maiores desafios técnicos, segundo a Nvidia, foi adaptar o conceito de segurança dos veículos autónomos — onde as normas são relativamente padronizadas — para a robótica, onde um robô de limpeza tem necessidades de segurança radicalmente diferentes de um empilhador industrial. A plataforma foi desenhada para ser programável, permitindo aos programadores definirem funções de segurança personalizadas sem comprometer a integridade da infraestrutura base.

Empresas como a Agility Robotics já estão a integrar o sistema no seu robô humanoide Digit 5, permitindo que a segurança acompanhe o robô, eliminando a necessidade de barreiras físicas ou sensores externos fixos no ambiente de trabalho. Outros parceiros, como a Boston Dynamics e a LG, também estão a colaborar com a Nvidia para integrar estas soluções nos seus próprios desenvolvimentos robóticos.

Esta aposta na IA física não é apenas tecnológica, mas também financeira: o CEO da Nvidia, Jensen Huang, revelou em março de 2026 que este segmento já gera cerca de 10 mil milhões de dólares em receitas anuais para a empresa.

Fontes

• https://arstechnica.com/ai/2026/10/nvidias-big-bet-on-physical-ai-aims-for-safer-robotaxis-humanoid-robots/