Investigadores da UCLA desenvolveram o PhoneBot, um robô humanoide de código aberto que reutiliza smartphones Android para processamento e sensores.
Investigadores da Universidade da Califórnia, Los Angeles (UCLA), desenvolveram o PhoneBot, uma plataforma robótica humanoide de código aberto que tira partido de smartphones Android antigos para realizar tarefas de processamento e deteção. O projeto, detalhado numa publicação na plataforma arXiv, visa reduzir significativamente os custos de desenvolvimento de robótica de pequena escala.
Como funciona o PhoneBot
O PhoneBot, que mede 483 mm e pesa 1,8 kg, utiliza 13 servomotores para controlar os movimentos das pernas e do tronco. Em vez de integrar computadores de bordo dispendiosos ou sensores dedicados, o robô utiliza o hardware existente nos smartphones:
- Câmara: Utilizada para rastreio de pessoas e estimativa de pose.
- Unidade de Medição Inercial (IMU): Fornece dados de movimento essenciais para o equilíbrio e locomoção.
- Processamento: O smartphone executa políticas de locomoção via TensorFlow Lite, enviando comandos sem fios para um controlador interno que gere os motores.
O design inclui uma articulação que permite rodar o tronco e o smartphone montado, permitindo que a câmara siga alvos sem que o robô tenha de rodar todo o corpo.
Testes e limitações
A equipa testou o sistema com quatro modelos Android, incluindo um Honor 9 de 2017 e outros dispositivos de baixo custo (entre 50 e 80 dólares). Segundo a TechRadar, todos os modelos suportaram as funções principais, embora com variações de desempenho. Os investigadores utilizaram técnicas de aprendizagem por reforço com amostras espelhadas para melhorar a simetria da marcha, reduzindo erros de ângulo nas articulações e desequilíbrios de binário.
Apesar da inovação, o PhoneBot apresenta limitações claras: os servomotores de baixa potência restringem a carga útil e a dinâmica dos movimentos, e a ausência de braços ou capacidade de locomoção em terrenos irregulares limita a sua aplicação atual a superfícies planas.
Relevância e disponibilidade
Este projeto é de natureza académica e open-source, destinado a investigadores e entusiastas da robótica. Não existe, à data, qualquer informação sobre a comercialização de kits ou disponibilidade de componentes específicos em Portugal. O custo estimado de 400 dólares refere-se apenas ao hardware robótico, excluindo o smartphone necessário para o funcionamento do sistema.
Fontes
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